計算機在汽車(chē)中的首次使用只是為了發(fā)動(dòng)機控制。 汽車(chē)制造商開(kāi)始引入早期版本的計算機控制系統來(lái)執行一項特定功能;1968年，大眾汽車(chē)推出了第一款配備計算機控制電子燃油噴射（EFI）系統的車(chē)輛 - D-Jetronic，這是博世制造的晶體管電子模塊。它作為其Type-3型號的標準設備提供。自1970年代后期以來(lái)，ECU已成為大多數汽車(chē)的標準設備，當時(shí)由于政府排放標準日益嚴格，它們變得必要。

芯片或半導體技術(shù)在過(guò)去克服了嚴重的挑戰 - 無(wú)論是在技術(shù)和市場(chǎng)方面 - 現在正以龍卷風(fēng)的速度發(fā)展。每個(gè)人都有興趣從中分一杯羹，并在平等國家中占據至高無(wú)上的地位。不用說(shuō)，各國通過(guò)一系列激勵措施、補貼和其他“胡蘿卜”招攬投資，充分說(shuō)明了這一計劃。自從羅伯特·諾伊斯（Robert Noyce）在60多年前在仙童（Fairchild）推出第一個(gè)集成器件（之前是晶體管的發(fā)明）以來(lái)，這個(gè)“奇跡沙束”的發(fā)展是驚人的，在今天的現實(shí)中，沒(méi)有產(chǎn)品或用例不受其影響。想想無(wú)處不在的手機、路由器、大型數據中心、電網(wǎng)、交通元件，甚至是我們孩子玩的玩具，包括制造所有這些由芯片驅動(dòng)的工廠(chǎng)。該列表可能會(huì )繼續下去，但在本文的上下文中將僅限于汽車(chē)。

全球半導體短缺對汽車(chē)行業(yè)的影響正在形成勢頭，制造商不僅爭先恐后地調整生產(chǎn)，而且整車(chē)庫存短缺現在嚴重影響了需求滿(mǎn)足。原始設備制造商無(wú)法補充經(jīng)銷(xiāo)商的庫存，客戶(hù)可能會(huì )因為車(chē)價(jià)上漲而避開(kāi)展廳，要么推遲購買(mǎi)，要么轉向二手車(chē)市場(chǎng)。與此同時(shí)，預計車(chē)規級芯片制造商不會(huì )立即松一口氣，即使許多制造商專(zhuān)門(mén)為汽車(chē)客戶(hù)擴大了產(chǎn)能。這種供應進(jìn)入市場(chǎng)的交貨時(shí)間似乎仍然超過(guò)六個(gè)月或更長(cháng)時(shí)間。

由于去年底全球的車(chē)規級芯片供應緊張，許多大型汽車(chē)企業(yè)不得不采取措施減少甚至停止生產(chǎn)。包括大眾、福特、通用汽車(chē)、本田、斯巴魯和日產(chǎn)在內的全球汽車(chē)制造商被迫減產(chǎn)。市場(chǎng)機構IHS Markit預測，2021年第一季度，汽車(chē)產(chǎn)量將比原先預期減少約672000輛;美國伯恩斯坦研究公司預測，由于2021年全球汽車(chē)芯片短缺，預計今年將減少多達450萬(wàn)輛汽車(chē)的產(chǎn)量，相當于全球汽車(chē)產(chǎn)量的近5%。

它們比四分之一大小的硬幣大一點(diǎn)，但微小的半導體芯片正在使一個(gè)國家的汽車(chē)生產(chǎn)停滯不前。汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商的停車(chē)位貧瘠，消費者在新車(chē)購買(mǎi)時(shí)面臨有限的選擇，買(mǎi)家必須等待，等待他們的新車(chē)。數以萬(wàn)計的新車(chē)坐在停車(chē)場(chǎng)等待半導體芯片，然后才能運往經(jīng)銷(xiāo)商。這些芯片是由硅制成的微小晶體管，硅存在于地球表面的大多數礦物中。它們允許計算機，智能手機，電器和其他電氣設備運行。車(chē)輛也使用車(chē)規級芯片。

誤區 1：高微步計數將導致該計數的步數均勻分布。微步進(jìn)有利于平穩的運動(dòng)。但是，對于這些微步進(jìn)，擁有256微步/步進(jìn)驅動(dòng)器并不自動(dòng)意味著(zhù)您將從電機獲得256個(gè)均勻間隔的運動(dòng)增量。誤區2：半步進(jìn)產(chǎn)生的扭矩比微步進(jìn)更大。半步進(jìn)是正弦電流波形的原始近似值，而微步進(jìn)則產(chǎn)生與正弦驅動(dòng)波形更好的近似值;曲線(xiàn)下的面積沒(méi)有顯著(zhù)變化，因此扭矩是相同的。誤區3：全步進(jìn)產(chǎn)生的扭矩大于半步進(jìn)。在半步進(jìn)或微步進(jìn)配置中，兩個(gè)電機相位同時(shí)完全導通時(shí)，與每相運行相同的最大電流相比，將產(chǎn)生更大的扭矩。然而，步進(jìn)電機受到發(fā)熱的限制。因此，以較高的峰值電流（乘以√2）運行半步或微步進(jìn)波形可提供更平滑的運動(dòng)，其扭矩、加熱效果和功耗與全步進(jìn)模式相同。誤區4：伺服驅動(dòng)器比步進(jìn)器更好。伺服驅動(dòng)器將比步進(jìn)驅動(dòng)器運行更平穩。然而，步進(jìn)器將完全遵循編程的軌跡，而伺服器不一定會(huì )這樣做，因為跟隨誤差可能隨干擾而變化。