什么是步進(jìn)電機驅動(dòng)IC:類(lèi)型及其應用
電機驅動(dòng)IC是一種必不可少的器件,可為步進(jìn)電機提供所需的電壓和電流,使其平穩運行。這是一個(gè)直流型電機,可以逐步轉動(dòng)。要設計步進(jìn)電機驅動(dòng)IC,選擇合適的電源、微控制器和電機驅動(dòng)器非常重要。我們知道微控制器可以用來(lái)旋轉電機,但在設計驅動(dòng)IC時(shí),我們必須關(guān)注電壓和電流。單個(gè)電機驅動(dòng)IC板可以處理電機的電流和電壓。步進(jìn)電機在驅動(dòng)IC的幫助下通過(guò)同步脈沖信號,使用控制器精確旋轉。該電機驅動(dòng)IC從微控制器獲取脈沖信號,然后將其更改為步進(jìn)電機的運動(dòng)。
什么是步進(jìn)電機驅動(dòng)IC?
定義:電機驅動(dòng)IC設計用于在不使用反饋系統的情況下通過(guò)控制精確位置來(lái)驅動(dòng)電機,使其像步進(jìn)電機一樣連續旋轉,稱(chēng)為步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該電機的驅動(dòng)器主要提供可變電流控制以及多個(gè)步進(jìn)分辨率。它們包括固定轉換器,允許電機通過(guò)簡(jiǎn)單的步進(jìn)和方向輸入進(jìn)行控制。
這些驅動(dòng)IC包括不同類(lèi)型的IC,工作在低于20V的電源電壓。低壓和低飽和電壓IC最適合用于兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器,用于相機,打印機等不同的便攜式設備。
這些驅動(dòng)IC具有不同的電壓和電流額定值。因此,可以根據將要使用的電機的要求來(lái)選擇它。這些驅動(dòng)器中的大多數提供0.6“×0.8尺寸
步進(jìn)電機驅動(dòng)IC工作原理
該驅動(dòng)電路的工作原理是通過(guò)使用脈沖中的各種相位沿電機方向發(fā)送電流來(lái)控制步進(jìn)電機的運行。設計人員不經(jīng)常使用波浪驅動(dòng)技術(shù),因為它提供了小扭矩&效率低下,因為電機一次只使用1相。
用于驅動(dòng)步進(jìn)電機的基本組件是微處理器/微控制器、驅動(dòng)IC和PSU(電源單元)等控制器,以及其他組件,如開(kāi)關(guān)、電位計、散熱器和連接線(xiàn)。
控制器
第一步是選擇微控制器來(lái)設計驅動(dòng)器。對于步進(jìn)電機,該微控制器應至少具有四個(gè)輸出引腳。此外,它還包括ADC、定時(shí)器、基于應用的串行端口的驅動(dòng)器。
電機驅動(dòng)IC
電機驅動(dòng)IC成本低廉,在設計方面易于執行,可縮短整個(gè)電路設計時(shí)間。驅動(dòng)器的選擇可以根據電機額定值(如電壓和電流)來(lái)完成。最流行的電機驅動(dòng)器用于基于非H橋的應用。它適用于驅動(dòng)步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器包括一個(gè)達林頓對,可以處理高達500mA的最大電流和高達50VDC的最大電壓。步進(jìn)電機驅動(dòng)電路如下所示。
電源
步進(jìn)電機的工作電壓范圍為5V至12V。由此得出的電源電流范圍為100mA至400mA。電源的設計可以根據電機規格完成。電源應進(jìn)行調節,以避免扭矩和速度內的波動(dòng)。
步進(jìn)電機驅動(dòng)IC類(lèi)型
驅動(dòng)器主要在兩種模式下工作,如脈沖輸入模式和集成控制器模式。根據所需的操作系統,可以選擇所需的組合。
脈沖輸入驅動(dòng)IC
步進(jìn)電機的控制可以在消費者提供的脈沖發(fā)生器的幫助下完成。前面,脈沖發(fā)生器的i/p是工作數據??蛻?hù)在主機可編程控制器上選擇此輸入,然后輸入操作命令。
內置控制器類(lèi)型驅動(dòng)程序
這種驅動(dòng)IC允許步進(jìn)電機通過(guò)直接連接的PC驅動(dòng),否則為可編程控制器。由于不需要單獨的脈沖發(fā)生器,因此該電機的驅動(dòng)IC可以節省空間并簡(jiǎn)化接線(xiàn)。
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