如何用智能電源IC和驅動(dòng)IC來(lái)驅動(dòng)直流電機

智能電源IC將電源設備和控制電路集成在一個(gè)芯片上。到目前為止，研究主要集中在高壓集成電路和CMOS兼容功率IC上。

這些是特殊的高速集成電路，可驅動(dòng)無(wú)刷直流電機（BLDC）等多相電機，并提供現代節能應用所需的高級控制功能，例如變速，電流矢量控制，甚至無(wú)傳感器控制。較舊的控制器不能被描述為智能，因為它們沒(méi)有任何微處理器命令接口，如SPI（串行外設接口），RS232串行或CANBus。隨著(zhù)越來(lái)越多的行業(yè)希望為高效電機提供動(dòng)力，這一點(diǎn)尤其重要。

下圖顯示了典型智能電源IC的內部原理圖模塊。IC的輸入是微處理器式命令，它可以通過(guò)直接模擬電壓或SPI（串行外設接口）接受扭矩或速度命令。該IC不是通用微處理器，盡管它的核心具有類(lèi)似DSP的引擎。智能IC為設置電機驅動(dòng)參數（例如調整輸出值或調整電流增益）提供頂級的即用型指令。單個(gè)IC可用于控制BLDC三相電機的速度、轉矩或電壓模式。它可以執行多種功能，包括三相PWM信號生成，開(kāi)關(guān)，電流環(huán)路，速度環(huán)路，配置文件生成，霍爾傳感器輸入，方形編碼器輸入和緊急停止處理，以及串行接口輸入輸出命令和串行SPI數據同時(shí)給出。

智能電機控制器電源IC

接通或復位時(shí)，IC 會(huì )檢查 I2C 接口中是否存在串行 EEPROM。使用串行EEPROM，可以讀取存儲在芯片上的配置命令，并提供可在操作期間使用的參數信息。另一方面，配置信息可以存儲在閃存中。如果初始配置未存儲在閃存中或由串行EEPROM提供，則使用默認值，然后信息將通過(guò)串行端口從主機設備（如微處理器或PC）發(fā)送。根據控制環(huán)路的配置，外部模擬信號可以設置速度或扭矩值。串行外設接口或內部配置文件生成器也可用于配置命令。

電流環(huán)路控制通過(guò)直接輸入兩個(gè)模擬信號來(lái)實(shí)現，這兩個(gè)模擬信號指示通過(guò)電機繞組A和B的瞬時(shí)電流。這些信號通常由放大器電路中的外部串聯(lián)電阻或霍爾傳感器接收。然后將該模擬電流信息與每個(gè)相位所需的電流相結合，以產(chǎn)生對稱(chēng)的6或3個(gè)PWM信號。該 IC 包含許多安全功能，包括急停信號輸入、PWM 輸出停用和放大器輸出信號停用，可用于打開(kāi)和關(guān)閉外部放大器電路。

3D打印機步進(jìn)電機驅動(dòng)IC控制電機的旋轉，并可能引起噪音。請繼續閱讀，了解最佳的步進(jìn)電機驅動(dòng)IC選項！

適用于3D打印機的最佳步進(jìn)電機驅動(dòng)IC

步進(jìn)電機驅動(dòng)IC為步進(jìn)電機的電磁線(xiàn)圈供電

步進(jìn)電機是3D打印機中常用的特定類(lèi)型的高扭矩電機，用于控制運動(dòng)部件。步進(jìn)電機與磁敏軸一起工作，當其周?chē)碾姶啪€(xiàn)圈通電時(shí)，該軸會(huì )移動(dòng)。當只有一個(gè)線(xiàn)圈完全通電時(shí)，這被稱(chēng)為一個(gè)完整的步驟，因為軸移動(dòng)了一個(gè)完整的步驟。

然而，軸也可以通過(guò)微步移動(dòng)，通過(guò)在不同水平上為兩個(gè)電磁線(xiàn)圈供電來(lái)實(shí)現。微步是一種更精確的運動(dòng)方式，有其自身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。根據電機移動(dòng)的整步進(jìn)的分數（例如1/32，1/64），微步有不同的水平。

步進(jìn)電機驅動(dòng)IC是3D打印機主板上的組件，負責控制給予步進(jìn)電機上電磁線(xiàn)圈的功率，以使電機的軸旋轉特定距離。步進(jìn)電機驅動(dòng)IC及其微步功能對打印機產(chǎn)生的噪聲有顯著(zhù)影響。

如果您使用僅配備全步進(jìn)的步進(jìn)電機來(lái)實(shí)現半步，則電磁線(xiàn)圈將不斷接收和失去功率，并且軸將在兩個(gè)線(xiàn)圈之間振蕩，以近似中點(diǎn)。這種振蕩會(huì )引起很大的振動(dòng)，產(chǎn)生很大的噪音。步進(jìn)電機驅動(dòng)IC的微步能力越強，它產(chǎn)生的振動(dòng)就越少，打印機就越安靜。

步進(jìn)電機驅動(dòng)IC有許多不同的品牌和型號，它們在質(zhì)量和有效性上都有所不同。在本文中，我們將介紹一些非常適合3D打印機的不同步進(jìn)電機驅動(dòng)IC。但首先，讓我們看看我們如何為此列表選擇項目，以及在尋求更換打印機的步進(jìn)電機驅動(dòng)器時(shí)應考慮的事項。

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